Расшифровка артикула серводвигателя Mitsubishi: суффиксы B, J, K, G1, G7

Артикул серводвигателя Mitsubishi читается справа налево: суффиксы задают тормоз, исполнение вала, маслосальник, редуктор и класс напряжения. Разбираем каждый суффикс по отдельности и показываем, как расшифровать длинный артикул целиком.

Полный технический справочник: что означает каждый суффикс, как сочетаются, реальные примеры расшифровки артикулов

bbrc.ru — 2025

Содержание

1. Логика построения артикула MELSERVO

2. B — встроенный электромагнитный тормоз

3. J — J-вал (плоский срез)

4. K — шпоночный паз

5. JK — J-вал + шпонка одновременно

6. D — D-cut

7. W0C — маслосальник

8. 4 — класс напряжения 400В

9. G1 / G1H — промышленный редуктор

10. G7 — прецизионный редуктор

11. M — скорость 1500 об/мин (HG-JR)

12. Разбираем сложные артикулы

13. Итоговая таблица всех суффиксов

14. Частые вопросы

1. Логика построения артикула

Артикул серводвигателя Mitsubishi читается как структурированная строка. Каждый блок несёт смысл:

Пример: HG-SR5024BW0C

HG-SR— серия (среднеинерционная, J4)
50 — мощность × 0,1 кВт = 5,0 кВт
2— скорость: 2 = 2000 об/мин
4— напряжение: 4 = 400В (без цифры = 200В)
B— тормоз
W0C— маслосальник

Ещё пример: HG-JR11K1M4BW0C
HG-JR— серия (среднеинерц., J4, расширенный ряд)
11K— 11 кВт (K = тысяча)
1M — скорость: M = 1500 об/мин
4— 400В
B— тормоз
W0C— маслосальник

2. B — встроенный электромагнитный тормоз

Суффикс B означает встроенный нормально-замкнутый электромагнитный тормоз. При подаче 24В — тормоз отпускается, вал вращается. При снятии питания — тормоз автоматически зажимает вал.

Параметр	Значение
Питание	DC 24В ±10%
Принцип	Spring-engaged / electromagnetically-released
Отпускание	При подаче 24В (через 20–60 мс)
Срабатывание	При снятии 24В (через 40–120 мс)
Назначение	Удержание покоя при отключении питания
НЕ предназначен для	Торможения с рабочей скорости
Ресурс	20 000 срабатываний (при n ≤ 0)

Примеры: HG-KR23B · HG-JR734B HG-JR734 · HG-SR5024BW0C HG-SR5024

Тормоз B не создаёт момент при n > 0. Его тормозной момент — статический. Использование для аварийного торможения с рабочей скорости разрушает накладки за 500–1000 срабатываний (вместо 20 000+ в штатном режиме).

3. J — J-вал (плоский срез)

Суффикс J обозначает вал с одним плоским срезом по длине (flat/D-like). Сечение вала — круглое с одной хордой. Позволяет использовать зажимные муфты с боковым прижимным винтом.

Параметр	Стандартный вал	J-вал
Форма сечения	Круглое	Круглое + плоский срез
Способ крепления муфты	Фрикция или шпонка	Зажимной винт на плоскость среза
Простота монтажа	Средняя	Высокая (без выравнивания шпонки)
Передаваемый момент	Ограничен фрикцией	Лучше фрикции, хуже шпонки
Типичные муфты	Кулачковые, эластичные	Зажимные (Oldham, jaw, disc)

Примеры: HG-MR13J HG-MR13<b data-bbrc-content-original= J" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy"> · HG-KR43BJ HG-KR43B<b data-bbrc-content-original= J" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy"> · HG-SR102BJ HG-SR102B<b data-bbrc-content-original= J" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">

4. K — шпоночный паз

Суффикс K (Key) — шпоночный паз на валу. Шпонка (обычно призматическая) устанавливается в пазы на валу и в ступице муфты/шестерни и передаёт момент через боковые грани.

Применяется когда: момент передачи высок, есть ударные нагрузки, используются шестерни или звёздочки цепи со шпоночным соединением. По ГОСТ/DIN шпоночный паз рассчитывается на смятие боковых граней шпонки.

Примеры: HG-MR73K HG-MR73 · HG-JR3534K HG-JR3534 · HF-SP352K HF-SP352<b data-bbrc-content-original= K" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">

5. JK — J-вал + шпонка

Суффикс JK — комбинация: вал имеет и плоский J-срез, и шпоночный паз. Монтажник выбирает способ крепления муфты на месте: через зажимной винт (J) или через шпонку (K). Это исключает ошибку при заказе «не того» исполнения.

Примеры: HG-KR73JK HG-KR73<b data-bbrc-content-original= JK" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy"> · HG-SN52JK

6. D — D-cut

Суффикс D обозначает срез типа D-cut — более глубокий, чем J, дающий в поперечном сечении форму буквы D. Обеспечивает лучшую фиксацию от проворачивания без шпонки. Встречается преимущественно у малоинерционных двигателей малой мощности (50–100 Вт).

Пример: HG-KN13JD HG-KN13J<b data-bbrc-content-original= D" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy"> — 100 Вт JE, D-cut вал.

7. W0C — маслосальник

Суффикс W0C обозначает дополнительное масляное уплотнение (oil seal) на выходном валу. Стандартные IP65/IP67 двигатели защищены от воды и пыли, но вал проходит через корпус в зазоре, допускающем проникновение масляного тумана — особенно при непосредственном подключении к масляному редуктору.

Сценарий	Нужен W0C?	Почему
Прямое соединение с масляным редуктором	ДА — обязательно	Масло под давлением проникает в двигатель через вал
Среда с масляным туманом (масляная ванна рядом)	ДА — рекомендуется	Мелкодисперсное масло конденсируется на валу и проникает внутрь
Редуктор на пластичной смазке	НЕТ	Пластичная смазка не течёт и не создаёт тумана
Муфтовое соединение (редуктора нет)	НЕТ	Нет источника масла
Пищевое производство (водяная промывка)	НЕТ (IP67 достаточно)	W0C защищает от масла, а не от воды

Примеры: HG-KR43W0C HG-KR43<b data-bbrc-content-original= W0C" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy"> · HG-JR203BW0C HG-JR203B · HG-SR3524W0C HG-SR3524<b data-bbrc-content-original= W0C" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">

8. 4 — класс напряжения 400В

Цифра 4 в конце числового обозначения (после кода скорости) — класс питания 400В (3-фазная сеть 380–400В). Без этой цифры — 200В класс (200–240В). Суффикс 4 требует соответствующего 400В усилителя.

Нельзя смешивать напряжение: HG-SR1024 (400В) работает только с MR-J4-100A4. К MR-J4-100A (200В) подключить нельзя — усилитель выдаст аларм AL.16 (энкодер) или AL.37 (параметры двигателя), а при попытке работы — повреждение обмоток.

Артикул	Напряжение двигателя	Усилитель
HG-SR102	200–240В	MR-J4-100A
HG-SR1024J4J" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">	380–400В	MR-J4-100A4
HG-JR22K1M44" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">	380–400В	MR-J4-200A4
HG-JR9034BK4BK" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">	380–400В	MR-J4-100A4

9. G1 / G1H — промышленный редуктор

Суффикс G1 означает встроенный планетарный редуктор общепромышленного применения. Монтируется на заводе — заменить в поле нельзя. G1H (G1 Heavy) — усиленная версия с повышенным допустимым радиальным и осевым усилием на выходном валу.

Параметр	G1	G1H
Люфт	≤15 arc min	≤15 arc min
Типовые передачи	1/5, 1/12, 1/20	1/6, 1/11
Радиальная нагрузка	Стандартная	Увеличенная
КПД	≈85%	≈85%
Применение	Конвейеры, смешение, перемещение	Консольные нагрузки, цепные передачи

Пример расчёта HG-KR73G1 1:12: Вход 3000 об/мин → выход 250 об/мин. Вход 2,4 Н·м → выход ≈ 24,5 Н·м (×12×КПД 0,85). Инерция нагрузки уменьшается в 12² = 144 раза. Для стола 5 кг Ø200 мм: J_L = 0,5×5×0,1² = 0,025 кг·м² = 250×10⁻⁴. С редуктором: J_прив = 250/144 = 1,74×10⁻⁴. J_M = 1,42×10⁻⁴. J_L/J_M = 1,22 — отлично.

10. G7 — прецизионный редуктор

Суффикс G7 — прецизионный планетарный редуктор с минимальным угловым люфтом ≤3 arc min. В 5 раз точнее G1. Применяется в поворотных столах, измерительных машинах и лазерных системах, где угловая погрешность на выходном валу редуктора критична.

Параметр	G1	G7
Угловой люфт	≤15 arc min	≤3 arc min
Повторяемость углового положения	Ограничена люфтом	Высокая
Цена	Базовая	Значительно выше
Передаточные числа	1/5, 1/12, 1/20	1/5, 1/11, 1/21, 1/33
Типичное применение	Конвейеры, общее машиностроение	Поворотные столы, угловое позиционирование

HG-KR73BG7 1:33 HG-KR73B<b data-bbrc-content-original= G7 1:33" style="display:inline-block;vertical-align:middle;width:60px;height:60px;object-fit:contain;border-radius:7px;border:1px solid #e4e6ea;margin:0 0 0 8px;background:#f8f9fb;" loading="lazy">: вход 3000 об/мин → выход 91 об/мин. Тормоз + прецизионный редуктор — готовое решение для поворотного стола с фиксацией позиции при отключении.

11. M — скорость 1500 об/мин (HG-JR)

В серии HG-JR буква M в числовом обозначении означает скорость 1500 об/мин: HG-JR11K1M = 11 кВт, 1500 об/мин. Аналогично: HG-JR37K1M4 = 37 кВт, 1500 об/мин, 400В.

HG-JR11K1M — 11 кВт, 1500 об/мин, 200В, номинальный момент 70 Н·м.

HG-JR37K1M4 — 37 кВт, 1500 об/мин, 400В, момент 236 Н·м.

12. Разбираем сложные артикулы

Артикул	Расшифровка	Что содержит
HG-KR43BW0C	HG-KR + 43 + B + W0C	400 Вт, 3000 об/мин, 200В, тормоз, маслосальник
HG-JR11K1M4BW0C	HG-JR + 11K + 1M + 4 + B + W0C	11 кВт, 1500 об/мин, 400В, тормоз, маслосальник
HG-KR73BG7	HG-KR + 73 + B + G7	750 Вт, 3000 об/мин, 200В, тормоз, редуктор G7 1:33
HG-SN52BJK	HG-SN + 52 + B + JK	500 Вт, 2000 об/мин, 200В, тормоз, J-вал+шпонка
HG-JR9034BK	HG-JR + 90 + 3 + 4 + B + K	9 кВт, 3000 об/мин, 400В, тормоз, шпонка
HG-SR202G1H	HG-SR + 20 + 2 + G1H	2 кВт, 2000 об/мин, 200В, редуктор G1H (усиленный)

13. Итоговая таблица

Суффикс	Значение	Влияние на цену	Влияние на массу	Только для серий
B	Электромагнитный тормоз	+15–30%	+10–30%	Все
J	J-вал (плоский срез)	Нейтрально	Нейтрально	KR, MR, SR, JR, SN
K	Шпоночный паз	Нейтрально	Нейтрально	KR, MR, SR, JR, SN
JK	J-вал + шпонка	Нейтрально	Нейтрально	KR, SR, JR
D	D-cut вал	Нейтрально	Нейтрально	KN (JE)
W0C	Маслосальник, IP67 вал	+5–10%	Нейтрально	KR, SR, JR
4	400В класс	±0%	±0%	SR, JR, KN
G1	Редуктор промышл.	+100–200%	++	KR, SR
G1H	Редуктор пром. усиленный	+150–250%	++	SR
G7	Редуктор прецизионный	+200–400%	++	KR, SR
M	1500 об/мин (HG-JR)	±0%	+15–20%	JR

14. Частые вопросы

Цифра 4 означает 400В для двигателя или для усилителя?Для обоих. В артикуле двигателя (HG-SR1024) цифра 4 = двигатель 400В. В артикуле усилителя (MR-J4-100A4) цифра 4 = усилитель 400В. Правило: 400В двигатель работает ТОЛЬКО с 400В усилителем. Нельзя: HG-SR1024 + MR-J4-100A (200В).

Можно ли добавить маслосальник W0C на двигатель без него (в поле)?Нет. W0C — это конструктивный элемент, встроенный на заводе: специальный корпус с канавкой и сальником. Доработать в поле невозможно. При необходимости маслосальника нужно заказывать двигатель с суффиксом W0C.

Если в артикуле нет суффикса вала — какой вал?Стандартный гладкий цилиндрический вал. Без плоского среза, без шпонки. Для соединения используются фрикционные муфты с коническими зажимами или самоцентрирующиеся муфты. Передаваемый момент ограничен фрикцией.

Что означает суффикс G1 без указания передаточного числа?Суффикс G1 в артикуле (например, HG-KR73G1) без числа после него — это стандартное передаточное число для данной серии, которое указывается в каталоге конкретной модели. Для HG-KR73G1 это 1:12. Если нужно другое число (1:5 или 1:20), артикул будет другим. Уточняйте по каталогу Mitsubishi.

Чем G1 отличается от G7 в практических задачах?G1 люфт ≤15 arc min = 0,0044 рад = 0,00022 оборота. На выходном валу Ø50 мм это погрешность позиции 50×0,0044/2 = 0,11 мм. G7 люфт ≤3 arc min = 0,073 мм. Для конвейера 0,1 мм несущественно — G1 достаточно. Для поворотного стола с допуском ±0,01° — нужен G7.

Сравнение системы суффиксов с конкурентами

У каждого производителя своя система обозначений. Mitsubishi MELSERVO — одна из самых логичных и последовательных в отрасли.

Конкурент	Их продукт	Наш аналог	Наше преимущество
Siemens	1FK7080-5AF71-1TG0 (длинный код)	HG-KR43BJ	MELSERVO: суффиксы читаются по-русски (B=тормоз, J=J-вал, K=шпонка). Siemens использует позиционный код — требует таблицы для декодирования.
Yaskawa	SGM7J-04AFC6C (позиционный)	HG-KR43BJ	Yaskawa — позиционный код, каждая буква зависит от места. MELSERVO — смысловые суффиксы добавляются к базовому артикулу.
Fanuc	A06B-0227-B401 (числовой код)	HG-SR102BW0C	Fanuc — числовой каталожный код, нечитаемый без базы. Mitsubishi — артикул содержит всю информацию в буквах.
Bosch Rexroth	MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN	HG-KR43BW0C	Rexroth — позиционный код с разделителями. MELSERVO — компактнее и читаемее для заказа.

Расшифровка артикула серводвигателя Mitsubishi: суффиксы B, J, K, G1, G7

1. Логика построения артикула

2. B — встроенный электромагнитный тормоз

3. J — J-вал (плоский срез)

4. K — шпоночный паз

5. JK — J-вал + шпонка

6. D — D-cut

7. W0C — маслосальник

8. 4 — класс напряжения 400В

9. G1 / G1H — промышленный редуктор

10. G7 — прецизионный редуктор

11. M — скорость 1500 об/мин (HG-JR)

12. Разбираем сложные артикулы

13. Итоговая таблица

14. Частые вопросы

Сравнение системы суффиксов с конкурентами

Читайте также