Зачем антенну собирают в решётку

Один излучатель имеет небольшое усиление и широкую диаграмму. Если поставить несколько одинаковых элементов и подать на них согласованный сигнал, волны складываются в заданном направлении, а в других ослабляются. Удвоение числа элементов при правильном питании добавляет около 3 дБ и примерно вдвое сужает луч в плоскости решётки. Это видно на наших моделях: KADAMM AD2150 имеет усиление 5,15 дБи и ширину луча 35° в вертикальной плоскости, а AD4150 с вдвое большим числом вибраторов — 8,15 дБи и 18°.

Антенная решётка не обязательно современная и не обязательно с электронным лучом. Обычная антенна базовой станции УКВ на мачте тоже может быть решёткой. Здесь мы разбираем виды решёток для связи и СВЧ, чем они различаются и как выбрать. Про электронное управление лучом подробно написано в статье о радиолокационных антеннах и ФАР.

Классификация антенных решёток по трём признакамПо расположениюлинейная, плоская, кольцеваяформа диаграммыПо излучателюдиполь, щель, микрополоска, кольцополоса и мощностьПо управлению лучомнеподвижный, механика, ФАРскорость обзораПо обработкеаналоговая, цифровая, адаптивнаягибкость и стоимость
Каждая реальная антенна описывается всеми этими признаками одновременно. Например, АЩ — плоская или линейная решётка щелей с неподвижным лучом.

Линейная решётка

Элементы стоят в один ряд. В плоскости ряда луч сужается, в поперечной диаграмма определяется самим элементом. Если выстроить вертикально вибраторы для сети радиосвязи, получается антенна с большим усилением, которая излучает к горизонту, а не вверх и вниз. Именно так устроены коллинеарные и дипольные решётки базовых станций. Для такой решётки важно правильно рассчитать наклон: при очень узком вертикальном луче абоненты, стоящие близко к мачте, могут попасть в провал диаграммы.

Дипольные и кольцевые решётки для связи

В диапазонах VHF и UHF элементы велики, поэтому решётка занимает несколько метров. Серия дипольных решёток работает в сетях профессиональной радиосвязи (DMR и аналоговых системах).

МодельДиапазонУсилениеШирина луча (верт.)Размеры, масса
AD2150146–174 МГц5,15 дБи35°2900 × 1003 мм, 7 кг
AD4150146–174 МГц8,15 дБи18°4953 × 900 мм, 13 кг
ACR-150-4134–173 МГц9 дБи всенапр. / 12 дБи напр.13,5°5,8 м, 22,5 кг; 500 Вт
ACR-150-8134–173 МГц10 дБи всенапр. / 13 дБи напр.10°5,8 м, 22,5 кг; 500 Вт

Вибраторы, закреплённые со стороны мачты, дают разные формы диаграммы в зависимости от расстановки. Смещением элементов относительно мачты можно сделать диаграмму всенаправленной или направленной: как видно по таблице, у кольцевых решёток указаны оба значения. При заказе сообщите необходимую форму зоны. Масса и парусность таких антенн сопоставимы с небольшими конструкциями: крепёж и мачту считают заранее. Для СВЧ-диапазонов кольцевая форма используется и в пеленгации: кольцевая решётка АПЛ на 0,3–18 ГГц даёт круговой обзор.

Щелевая антенная решётка

В стенке волновода прорезают щели, каждая из которых излучает. Положение и наклон щелей задают форму диаграммы. Такая конструкция плоская, прочная, не имеет выступающих облучателей, а её потери малы, так как энергия идёт по волноводу. Поэтому щелевые решётки востребованы в морской и другой радиолокации X-диапазона, в радиоканалах и при измерениях.

МодельДиапазон, ГГцУсилениеМощностьЛучГабариты, мм
АЩ-10700/12750-1510,7–12,7515 дБ1400 Вт90,9° (H), 9° (E)138 × 32 × 33
АЩ-10700/12750-1810,7–12,7518 дБ1400 Вт45° (H), 9° (E)138 × 34 × 40
АЩ-8600/9600-208,6–9,6более 20 дБ50 Втне менее 20 × 7°205,7 × 77,7 × 48,8
АЩ-9000/10000-22-SMA(р)9–1022 дБ10 Вт (имп.)плоскость E: 27,8°260 × 89 × 20

Полоса такой антенны обычно узкая: щели работают как резонансные элементы. Сравните данные таблицы: при близких частотах усиление и ширина луча определяются длиной и числом щелей. Для широкополосной задачи обычно лучше другие виды антенн.

Плоская решётка с фиксированным лучом

Плоская решётка не обязательно сканирует. Если направление на корреспондента не меняется, луч задают при изготовлении, а антенну просто наводят. Так устроена KADAMM АРП-26500/40000-35-ДКП — плоская антенная решётка спутниковой связи Ka-диапазона 26,5–40 ГГц с фиксированным лучом для связи через геостационарные спутники. Полотно 500 × 400 × 60 мм содержит по 96 линейных канальных строк на каждую из двух поляризаций; усиление во всей полосе — не менее 36,5 дБи на передачу и 35,5 дБи на приём.

Передача ведётся на правой круговой поляризации, приём — на левой, развязка портов вместе с фильтрами — не хуже 65 дБ, поэтому одна апертура работает в обоих режимах. На спутник антенну наводят положением полотна: относительно земной станции геостационарный спутник неподвижен, и менять направление луча не нужно. По сравнению с зеркальной антенной облучателя перед апертурой нет, толщина — 60 мм.

Микрополосковая решётка

Излучатели выполнены на печатной плате вместе с линиями питания. Так получается тонкая и лёгкая антенна, удобная для серийного изготовления: например, серия KADAMM АМП-Р — микрополосковые решётки высокого усиления. Ограничения известны: диэлектрик даёт потери, и при большом размере полотна они заметнее, а допустимая мощность меньше, чем у волноводной конструкции. Характеристики приведены в таблице карточки.

Вибраторные решётки СВЧ

Серия АВД-КР использует кольцевые вибраторы. Такие элементы компактны и дают симметричную диаграмму, поэтому применяются там, где важна форма и устойчивость конструкции. Выбор между ними и щелевыми или микрополосковыми решётками определяется частотой, полосой и условиями работы.

От решётки к управлению лучомНеподвижнаялуч заданконструкциейAD, АЩ, АРПС поворотоммеханикамедленно, простобольшие антенныФАРфазовращателиэлектронный обзорАФРЦифроваяАЦП на каналмного лучей сразубольшой потокАдаптивнаявеса по сигналупровалы на помехиCRPA
Каждый шаг вправо добавляет гибкости, но также стоимости, энергопотребления и сложности обработки.

Цифровая и адаптивная решётки

Цифровая антенная решётка имеет приёмник или передатчик с преобразователем на каждом канале, а луч вычисляется в процессоре. Поэтому можно формировать несколько лучей одновременно и менять их программно. Плата за это — объём данных и потребляемая мощность: при большом числе каналов и широкой полосе поток становится огромным. Адаптивная решётка рассчитывает веса по реально принятому сигналу и способна подавлять направление помехи. В каталоге пример такого решения для навигации — GNSS-AJ: четыре элемента и блок обработки. Подробнее — статья о CRPA-антеннах.

ФАР в каталоге

Из решёток с электронным управлением лучом в разделе радиолокационных антенн есть АФР-24000/24250-РЛ-В на 24–24,25 ГГц для FMCW-радара.

Что такое элемент и излучатель решётки

Запросы «элемент антенной решётки» и «излучатели» часто означают одно и то же, но в проектировании разница есть: излучатель — это сама антенна, а элемент включает ещё и его окружение, поскольку соседние излучатели влияют друг на друга. Такое взаимное влияние меняет входное сопротивление и диаграмму, причём сильнее всего на краях полотна. Поэтому параметры отдельного излучателя не равны его параметрам в составе решётки, и расчёт ведут с учётом всей структуры.

Шаг между элементами — ещё одно ключевое решение. При шаге меньше половины длины волны взаимное влияние растёт, а при большем появляются дифракционные лепестки. Для решёток без управления лучом допустимый шаг больше, для сканирующих — меньше. Это одна из причин, почему электронно сканирующие решётки сложнее обычных.

Как выбрать вид антенной решётки

  • Частота. На VHF и UHF элементы большие: вибраторные решётки. На СВЧ — щели и микрополоски.
  • Полоса. Узкополосная щель не подойдёт для широкой задачи.
  • Мощность. Волноводная конструкция лучше переносит большую мощность, чем плата.
  • Форма зоны. Определяет расположение элементов и усиление.
  • Механика и среда. Масса и парусность часто определяют выбор на мачте.
  • Управление. Нужна ли смена направления, и как быстро.

Что прислать инженеру. Частоту, полосу, мощность, форму зоны или требуемое усиление, допустимые размеры и способ крепления.

Распределение амплитуд и боковые лепестки

Одинаковое питание всех элементов даёт наибольшее усиление, но боковые лепестки при этом сравнительно высоки: первый лепесток равномерной линейной решётки находится примерно на −13 дБ (расчёт по множителю решётки для большого числа элементов). Если элементы к краям питать слабее, лепестки снижаются, а луч немного расширяется и усиление падает. Такой приём называют амплитудным распределением. Он важен там, где помехи и отражения приходят с других направлений: в радиолокации и при работе рядом с другими сетями. В паспорте поэтому смотрят не только усиление, но и уровень боковых лепестков.

Наклон луча в решётках базовых станций

В сотовой и профессиональной связи луч часто наклоняют вниз, чтобы покрыть нужную зону и не мешать соседним сайтам. Механический наклон поворачивает всю антенну, а электрический задаётся разностью фаз между элементами. По сути это простейшая форма фазирования, применённая в обычной антенне. Узкий вертикальный луч, например 10° у ACR-150-8 или 18° у AD4150, требует аккуратной установки: погрешность в несколько градусов уже заметно меняет уровень сигнала вдали. На высокой мачте ветер и изгиб конструкции также приходится учитывать.

Питание решётки и потери

Сигнал поступает к элементам через делители и кабели или через печатные линии. Каждый делитель и каждая линия вносят потери, поэтому при большом размере полотна реальное усиление растёт медленнее, чем теоретические 3 дБ на удвоение. Волноводное питание уменьшает потери, но увеличивает размер и стоимость; печатное удобнее и дешевле в серии, но проигрывает на высоких частотах. Для приёмных решёток малошумящий усилитель близко к элементу снижает влияние таких потерь на чувствительность. Это одна из причин появления активных решёток, в которых усилитель и фазовращатель расположены рядом с излучателем.

Решётки в каталоге