Антенны для БПЛА и FPV-дронов KADAMM: антенны видеопередатчика 5,8 ГГц и каналов управления 915 МГц, 1,2, 2,4 и 3,3 ГГц
Антенна для дрона, квадрокоптера или самолётного БПЛА работает в двух радиолиниях: видеоканала (FPV) и канала управления. В разделе антенны КАДАММ (KADAMM) для обоих концов линии: всенаправленные антенны на борт — «грибок», «цветок», «лампочка», V-образная и на кабеле, — и направленная антенна 6 дБи для пульта или наземной станции. Полосы исполнений — 915 МГц, 1100–1300, 2400–2500, 3000–3500 и 5150–5850 МГц, допустимая мощность до 50 Вт, разъёмы SMA, RP-SMA, IPEX-1 (U.FL) и TNC.
Антенна на борту и антенна на земле
Аппарат в полёте разворачивается, меняет крен и тангаж, поэтому антенна видеопередатчика и приёмника команд на борту должна быть всенаправленной: связь не должна зависеть от того, каким боком БПЛА повёрнут к пульту. На наземной станции выбор шире: всенаправленная антенна держит связь вокруг пульта на ближней дистанции, направленная даёт больше усиления в секторе своего луча, но её наводят на аппарат вручную или следящим устройством.
Поляризация антенн на обоих концах линии должна совпадать. Исполнения KADAMM AUV по документации — с линейной поляризацией: вертикальной, у AUV-12-4, AUV-24-6, AUV-58-3, AUV-58-3B и AUV-58-3C — «вертикальная и горизонтальная». Дальность линии задают мощность передатчика, чувствительность приёмника, усиление антенн и потери в кабелях, а решающее условие — прямая видимость между аппаратом и землёй.
Видеоканал и управление — две радиолинии «борт — земля». На борту антенны всенаправленные, на земле — всенаправленная для полётов рядом с пультом или направленная, наведённая на аппарат. Дальность ограничивает прежде всего прямая видимость.
Исполнения серии KADAMM AUV по возрастанию частоты. Полоса исполнения должна включать рабочие каналы видеопередатчика или приёмника, разъём — совпадать с ответной частью на модуле. Значения — по техническому описанию; параметры с пометкой «уточняйте у менеджера» в документации не указаны.
Исполнение
Диапазон
Усиление
Диаграмма
Форма, размер
Кабель, разъём
Мощность
KADAMM AUV-915-3Y
915 МГц
3 дБи
уточняйте у менеджера
145 × 13 мм
RG1.37, 120 мм; IPEX-1 / U.FL (другие — по заказу)
50 Вт
KADAMM AUV-12-3Y
1100–1300 МГц
3 дБи
уточняйте у менеджера
135 × 88,3 мм
RG141, 100 мм; SMA, вилка прямая (другие — по заказу)
50 Вт
KADAMM AUV-12-4
1200–1300 МГц
4,0 ± 0,5 дБи
всенаправленная
V-образная, уточняйте у менеджера
RG086, 80 мм; SMA, вилка (штырь), позолоченный
50 Вт
KADAMM AUV-24-1.5Y
2400–2500 МГц
1,7 дБи
уточняйте у менеджера
55 × 13 мм, диполь
RG1.37, 85 мм; IPEX-1 / U.FL
50 Вт
KADAMM AUV-24-2.5Y
2400–2500 МГц
2,6 дБи
уточняйте у менеджера
58 × 13 мм
RG1.37, 120 мм; IPEX-1 / U.FL (другие — по заказу)
50 Вт
KADAMM AUV-24-3Y
2400–2500 МГц
3 дБи
уточняйте у менеджера
55 × 7,5 мм
RG1.13, 40 мм; IPEX-1 / U.FL (другие — по заказу)
50 Вт
KADAMM AUV-24-6
2400–2500 МГц
6,0 ± 0,5 дБи
направленная
кольцевая, уточняйте у менеджера
RG086, 40 мм; SMA, вилка (штырь), позолоченный
50 Вт
KADAMM AUV-33-4Y
3000–3500 МГц
3,8 дБи
уточняйте у менеджера
85 × 50 мм
RG141, 73 мм; SMA, вилка прямая (другие — по заказу)
50 Вт
KADAMM AUV-58-2
5150–5850 МГц
2 дБи
уточняйте у менеджера
82 × 17 мм
RG141, 64 мм; SMA, вилка прямая (другие — по заказу)
без кабеля; SMA, вилка (штырь), встроенный в корпус
50 Вт
KADAMM AUV-58-3G
5150–5850 МГц
3 дБи
уточняйте у менеджера
250 × 19 мм, на гибкой «гусиной шее»
TNC, розетка
50 Вт
KADAMM AUV-58-3R
5150–5850 МГц
3,0 ± 0,5 дБи (5,8 ГГц)
всенаправленная
«грибок», уточняйте у менеджера
RG141, 78 мм; RP-SMA (вилка с гнездом)
уточняйте у менеджера
KADAMM AUV-58-4.5L
5150–5850 МГц
4,4 дБи
уточняйте у менеджера
138 × 21 мм
RG141, 110 мм; SMA, вилка прямая (другие — по заказу)
50 Вт
KADAMM AUV-58-4.5L-2
5150–5850 МГц
4,7 дБи
уточняйте у менеджера
108 × 21 мм
RG141, 80 мм; SMA, вилка прямая (другие — по заказу)
50 Вт
Антенны ГНСС для БПЛА
Навигация аппарата — отдельная антенна ГНСС на верхней стороне борта. Для беспилотников в каталоге KADAMM есть активные антенны ГНСС с разъёмом SMA: KADAMM GNSS-RTK-L12-35S — L1/L2, МШУ 35 дБ, масса около 20 г; KADAMM GNSS-RTK-Q — квадрифилярные спиральные L1 / L2 / L5, МШУ 28–37 дБ, 7–15 г; KADAMM GNSS-RTK-S — малогабаритные спиральные, МШУ 28–38 дБ. Полосы около 1,2 ГГц соседствуют с L-диапазоном ГНСС, поэтому передатчик видеоканала этой полосы и антенну ГНСС разносят по борту.
Следящие антенны для дальней линии
Когда направленную антенну на земле надо держать на летящем аппарате автоматически, нужна антенна на опорно-поворотном устройстве с автосопровождением. Такие исполнения входят в серию KADAMM AST (антенны слежения за космическими аппаратами и БПЛА): параметры исполнений — в карточке серии.
Полосы и задачи
5150–5850 МГц — видеоканал FPV
Восемь исполнений: всенаправленные «грибок» AUV-58-3, «цветок» AUV-58-3B и «лампочка» AUV-58-3C, 3,0 дБи, разъём SMA; «грибок» AUV-58-3R на RP-SMA; AUV-58-2, AUV-58-4.5L и AUV-58-4.5L-2 на кабеле RG141 с разъёмом SMA, 2–4,7 дБи; AUV-58-3G на гибкой «гусиной шее» с разъёмом TNC, 3 дБи.
2400–2500 МГц — управление и видео
Направленная кольцевая AUV-24-6, 6,0 дБи, SMA — для пульта или наземной станции; компактные AUV-24-1.5Y, AUV-24-2.5Y и AUV-24-3Y, 1,7–3 дБи, на тонком кабеле с разъёмом IPEX-1 (U.FL) — для подключения прямо к плате модуля.
915 МГц, 1100–1300 и 3000–3500 МГц
AUV-915-3Y, 3 дБи, IPEX-1 (U.FL) — для приёмника управления 915 МГц; V-образная всенаправленная AUV-12-4, 4,0 дБи, и AUV-12-3Y, 3 дБи, обе на SMA — для полосы 1,2 ГГц; AUV-33-4Y, 3,8 дБи, SMA — для полосы 3,3 ГГц.
16 исполнений серии KADAMM AUV по полосам: усиление, тип диаграммы и разъём каждого — в таблице подбора выше и в карточке серии. Шкала частот на схеме не в масштабе.
На какой частоте работает передатчик или приёмник?
Полоса исполнения должна включать рабочие каналы: 915 МГц, 1100–1300, 2400–2500, 3000–3500 или 5150–5850 МГц. Канал не прижимают к краю полосы.
Борт или земля?
На борт — всенаправленные исполнения (AUV-12-4, AUV-58-3, AUV-58-3B, AUV-58-3C, AUV-58-3R). На наземную станцию — направленная AUV-24-6 для дальней зоны или всенаправленная для полётов рядом с пультом. Тип диаграммы исполнений с пометкой «уточняйте у менеджера» в документации не указан.
Какая поляризация у ответной антенны?
Исполнения AUV — с линейной поляризацией. Антенну на другом конце линии берут той же поляризации: в паре с антенной круговой поляризации часть мощности теряется на рассогласовании.
Какой разъём на модуле?
SMA — у большинства исполнений, RP-SMA — у AUV-58-3R, IPEX-1 (U.FL) — у AUV-24-1.5Y, AUV-24-2.5Y, AUV-24-3Y и AUV-915-3Y, TNC — у AUV-58-3G. SMA и RP-SMA с одинаковой резьбой, но центральные контакты у них разные.
Антенну подключают до подачи питания на передатчик: без нагрузки отражённая мощность возвращается в выходной каскад и может его повредить. Антенну на борту выносят за пределы рамы, дальше от углепластиковых деталей, моторов и силовых проводов, а антенны видеоканала и управления разносят между собой.
Частые вопросы
Какая антенна нужна для FPV-дрона на 5,8 ГГц?Исполнение полосы 5150–5850 МГц. На видеопередатчик борта — всенаправленная: «грибок» AUV-58-3, «цветок» AUV-58-3B или «лампочка» AUV-58-3C, 3,0 дБи, разъём SMA; под разъём RP-SMA — AUV-58-3R. Исполнения AUV-58-2, AUV-58-4.5L и AUV-58-4.5L-2 на кабеле RG141 — 2–4,7 дБи.
Чем антенна для пульта отличается от антенны на дроне?На дроне антенна всенаправленная, чтобы связь не терялась при разворотах. На пульте или наземной станции можно поставить направленную антенну с большим усилением — в серии это AUV-24-6, 6,0 дБи, 2400–2500 МГц, — но её наводят на аппарат.
Есть ли антенна «клевер» с круговой поляризацией?«Клевер» — антенна круговой поляризации. Исполнения KADAMM AUV по документации — с линейной поляризацией, круговой в данных нет. Если наземная станция уже работает с антеннами круговой поляризации, пришлите их данные; исполнения с круговой поляризацией уточняйте у менеджера.
Какая антенна подойдёт для приёмника управления 915 МГц или 2,4 ГГц?Для 915 МГц — AUV-915-3Y, 3 дБи, кабель RG1.37 120 мм с разъёмом IPEX-1 (U.FL). Для 2400–2500 МГц — AUV-24-1.5Y, AUV-24-2.5Y или AUV-24-3Y с IPEX-1 (U.FL), 1,7–3 дБи.
Какую дальность связи даст антенна?Дальность задают мощность передатчика, чувствительность приёмника, усиление антенн на борту и на земле и потери в кабелях; холмы, здания и лес между пультом и аппаратом обрывают связь раньше, чем кончается энергетический запас. Пришлите типы передатчика и приёмника, мощность и нужную дальность — посчитаем линию и подберём пару антенн.
Какую мощность выдерживают антенны?До 50 Вт на вход по документации исполнений; у AUV-58-3R допустимая мощность в документации не указана — уточняйте у менеджера.
Подберём антенны для борта и наземной станции БПЛА. Пришлите частоты видеоканала и управления, разъёмы модулей, мощность передатчика и нужную дальность — инженер предложит пару антенн и кабели.
Система защиты объекта от БПЛА держится не только на датчиках: посты должны передать данные дежурному в любую погоду. Разбираем слои такой системы с точки зрения радиоинженера, каналы связи на площадке, расчёт линий и…
У беспилотника две радиолинии — видеоканал и управление — и антенна ГНСС для навигации. Разбираем частоты 915 МГц, 1,2, 2,4, 3,3 и 5,8 ГГц, чем антенна на борту отличается от антенны пульта, какие бывают антенны для FPV…