Оснащение производства
Промышленный контроль
Лаборатория и Тестирование
Связь и Телекоммуникации
Безопасность и Спецтехника
Энергетика и Электротехника
Корзина 
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 — двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5, курс 0,1° при базе 1 м, выход UART
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 — техническое описание (PDF) 
товары бренда i
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 — двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5, курс 0,1° при базе 1 м, выход UART
Двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5 для определения координат и курса: 2 исполнения.
О модели
KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 — двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5, курс 0,1° при базе 1 м, выход UART. В карточке 2 исполнения — см. таблицу «Исполнения».
Это навигационный приёмник без антенны: к нему подключаются две антенны ГНСС — основная и ведомая — с теми же полосами, что у приёмника, а к оборудованию по цифровому интерфейсу идут готовые координаты, время и служебные сообщения. Антенну ставят туда, где открыто небо, а модуль — внутри изделия или рядом с ним.
Приёмник работает по сигналам систем GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS. Чем больше созвездий видит приёмник, тем больше спутников над горизонтом и тем лучше их геометрия: решение получается быстрее и реже теряется в городской застройке, у стен и под деревьями.
В режиме RTK приёмник получает поправки от базовой станции (в формате RTCM) по каналу связи и решает задачу по фазе несущей, а не только по коду сигнала: так достигается сантиметровая точность — 0,8 см + 1 ppm. Без поправок приёмник работает как обычный навигационный, с точностью 1,5 м в плане, 2,5 м по высоте (СКО).
Приём двух частот каждой системы позволяет исключить ионосферную задержку по разности частот: решение RTK фиксируется быстрее и устойчивее, чем у одночастотных приёмников, особенно на длинных базах.
Курс определяется по двум антеннам: приёмник измеряет разность фаз сигналов на основной и ведомой антеннах и получает направление линии между ними — 0,1° при базе антенн 1 м (СКО). В отличие от магнитного компаса, на результат не влияют стальной корпус и силовые провода, а курс известен и на стоянке.
Подключение: протоколы NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x; питание 3,6–6,0 В; ток 220 мА при 5 В.
Ключевые особенности
Общие характеристики серии
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сигналы | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L2P(Y) / L2C / L5, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5a / E5b, QZSS L1 / L2 / L5, SBAS |
| Сигналы ведомой антенны | BeiDou B1I / B2I / B3I, GPS L1C/A / L2C, ГЛОНАСС L1 / L2, Galileo E1 / E5b, QZSS L1 / L2 |
| Каналы | 1408 |
| Точность RTK | 0,8 см + 1 ppm в плане, 1,5 см + 1 ppm по высоте (СКО) |
| Точность (автономная) | 1,5 м в плане, 2,5 м по высоте (СКО) |
| Точность DGNSS | 0,4 м + 1 ppm в плане, 0,8 м + 1 ppm по высоте (СКО) |
| Точность PPP | 5 см в плане, 10 см по высоте (СКО) |
| Точность измерений | псевдодальность 10 см, фаза несущей 1 мм (СКО) |
| Точность скорости | 0,03 м/с (СКО) |
| Точность курса | 0,1° при базе антенн 1 м (СКО) |
| Точность 1PPS | 20 нс (СКО) |
| Время до первого решения | холодный старт менее 30 с, горячий менее 4 с |
| Инициализация RTK | менее 5 с (типовое), надёжность более 99,9 % |
| Частота обновления | координаты и курс до 20 Гц (по умолчанию 1 Гц), сырые измерения до 20 Гц |
| Интерфейс | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Скорость обмена | 115200 бит/с |
| Протоколы | NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x |
| Питание | 3,6–6,0 В (типовое 5,0 В) |
| Ток потребления | 220 мА при 5 В |
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | двухантенный RTK-модуль ГНСС на плате, входы двух внешних антенн |
| Антенный вход | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Разъём | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Габариты | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Масса | по исполнению (см. таблицу «Исполнения») |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | −40…+105 °C |
Исполнения
| Артикул | Интерфейс | Разъёмы | Габариты, масса | Антенна |
|---|---|---|---|---|
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 | UART1 и UART2 (уровни TTL и RS-232), резервный UART3; USB Type-C | два 6-контактных (шаг 1,25 мм) и один 4-контактный (шаг 1,00 мм), с защёлкой; USB Type-C | 66 × 45 × 10,8 мм, 18 г | основная и ведомая антенна: 2 × SMA (розетка) или 2 × IPEX-1 |
| KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-8 | UART1 и UART2, уровни TTL; выход 1PPS | 8-контактный, шаг 1,25 мм, с защёлкой | 43,4 × 30 × 10,8 мм, 14,5 г | основная и ведомая антенна: 2 × SMA (розетка, угловые) или 2 × IPEX — по исполнению платы |
Исполнения отличаются только параметрами, приведёнными в таблице. Не указанное в таблице — уточняйте у менеджера.
Стандарты и протоколы
Применение
БПЛА и наземные роботы, сельхозтехника и строительная техника, геодезия и мониторинг деформаций: координаты с сантиметровой точностью и курс.
Антенну ставят так, чтобы ей было видно небо: на крышу, мачту или корпус, подальше от передающих антенн и металлических стен; кабель к оборудованию прокладывают без натяга.
Как подобрать
Точность. Сантиметры — RTK-приёмник с поправками; метры — приёмник L1.
Питание. Напряжение оборудования — в диапазоне 3,6–6,0 В.
Установка. Открытое небо, подальше от передающих антенн и металла.
Комплект поставки
Модуль КАДАММ выбранного исполнения. Антенны ГНСС и кабели — уточняйте у менеджера.
Вопросы и ответы
Антенна ГНСС с теми же полосами, что у приёмника (см. строку «Сигналы»); для курса — две одинаковые антенны, разнесённые на базу, указанную для точности курса; разъём и длину кабеля подбирают под антенный вход изделия.
Подбор антенны ГНСС KADAMM и кабеля к ней подскажет менеджер.
От своей базовой станции по радиоканалу или от сети референсных станций по интернету (NTRIP) через контроллер или модем оборудования.
Формат поправок — RTCM 3; чем ближе база, тем быстрее фиксируется решение и выше точность.
Координаты, время, скорость и служебные сообщения в протоколах NMEA 0183 (GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS), собственный двоичный формат; поправки RTCM 3.x; набор сообщений и частота обновления (координаты и курс до 20 Гц) настраиваются.
Настройки сохраняются при отключении питания, если у исполнения есть энергонезависимая память; состав сообщений под ваше оборудование подскажет менеджер.
Там, где открыто небо: на крыше, мачте или корпусе, подальше от передающих антенн, металлических стен и надстроек.
На транспорте — по центру крыши; на геодезическом пункте — на штативе или вешке над точкой.
Назовите полный артикул KADAMM из таблицы характеристик или исполнений и количество. Если исполнение подбирается под проект, пришлите частоты, тип разъёма, способ крепления и условия эксплуатации — по ним подберём модель и проверим совместимость с вашим оборудованием.
Параметры, помеченные «уточняйте у менеджера», подтверждаются при заказе по документации на партию. Сроки поставки и комплект крепления также уточняйте у менеджера: они зависят от исполнения и количества. Вместе с антенной можно заказать кабельные сборки и крепёж под ваш объект.
Артикул для заказа — KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7, производитель КАДАММ (KADAMM); термины — по ГОСТ Р 55787-2013 и ГОСТ 24375-80, характеристики KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 могут уточняться без уведомления.
Поставляем KADAMM GNSS-RTK-MOD-L125-7 — двухантенные RTK-модули ГНСС L1 / L2 / L5, курс 0,1° при базе 1 м, выход UART под заказ с доставкой в любой регион России. Работаем с юридическими и физическими лицами: договор поставки, счёт с НДС, закрывающие документы.
Цену, комплектацию и срок поставки уточнит менеджер по вашему запросу. Инженер поможет подобрать модель или аналог под вашу задачу.