ГНСС- и RTK-модули KADAMM: GPS/ГЛОНАСС-модули с выходом UART, RTK-модули L1/L2/L5 и модули для БПЛА

Модуль ГНСС (GPS-модуль, модуль ГЛОНАСС) — приёмник спутниковой навигации на плате для встраивания в собственное изделие: трекер, терминал, полётный контроллер, робот или прибор. В разделе модули КАДАММ (KADAMM): одночастотные модули L1 с выходом UART TTL и сообщениями NMEA 0183 — с антенной на плате или под внешнюю антенну, RTK-модули L1/L2, L1/L5 и L1/L2/L5 с сантиметровой точностью, двухантенные модули с определением курса, модули со встроенной ИНС и модули в корпусе LCC для пайки на плату.

Какой модуль ставить в изделие

Навигационный модуль L1 принимает GPS, BeiDou и Galileo (часть исполнений — только BeiDou B1) и даёт около 2 м CEP. Модули L1 выпускаются габаритом от 18 до 56 мм, в том числе со встроенной керамической патч-антенной, с питанием 3,6–5,5 В: на модуль подают питание, UART подключают к микроконтроллеру — и он выдаёт координаты, скорость и время. Если изделие в металлическом корпусе, берут модуль под внешнюю активную антенну.

RTK-модуль добавляет вторую-третью частоту и фазовые измерения: с поправками RTCM 3.x от базовой станции точность составляет от 0,6–0,8 см + 0,5–1 ppm до 1 см + 1 ppm, частота решения — до 20 Гц и выше. Двухантенный модуль по двум антеннам определяет курс с погрешностью около 0,1° при базе 1 м, модуль с инерциальным блоком (гироскоп и акселерометр) держит решение под мостом и в тоннеле, а корпус LCC с питанием 3,0–3,6 В паяется прямо на плату серийного изделия.

Модели в каталоге

Модели сгруппированы по классу; системы, частоты, точность, интерфейсы, питание и габариты — в карточке модели.

Что брать под задачу

Интеграция модуля в изделие

Интерфейс и протоколы

Основной выход — UART с уровнями TTL: координаты в сообщениях NMEA 0183 (GGA, RMC и другие), поправки RTK — на вход в формате RTCM 3.x. У части RTK-модулей есть USB.

Антенна

Модуль с антенной на плате ставят под радиопрозрачную крышку, антенной к небу. Модулю под внешнюю антенну и RTK-модулю нужна активная антенна ГНСС на те же частоты; питание её усилителя модуль подаёт по ВЧ-кабелю. Антенный вход — SMA, MMCX или контактная площадка по карточке.

Питание и помехи

Модули питаются от 3,0–6,0 В по исполнению. Модуль размещают дальше от импульсных преобразователей, процессора и передатчиков 4G, видеоканала и телеметрии: их помехи снижают число принимаемых спутников.

Время старта

Холодный старт у навигационных модулей — около 25–30 с; при наличии резервного питания часов и эфемерид повторный старт короче. Термины — по ГОСТ Р 52928-2010.

Где применяются

Как выбрать модуль ГНСС: пять вопросов

Метры или сантиметры?

Навигация и трекинг — модуль L1, около 2 м. Посадка, автопилот, точное позиционирование — RTK-модуль с поправками.

Какие системы?

Нужен ГЛОНАСС — выбирайте многосистемный RTK-модуль; список систем модуля L1 — в карточке.

Антенна на плате или внешняя?

Пластиковый корпус — модуль с антенной; металл, крыша техники, мачта — модуль под внешнюю антенну из раздела навигационных антенн.

Нужен ли курс и ИНС?

Курс на месте — двухантенный модуль; кратковременная потеря сигнала — модуль с ИНС.

Разъём или пайка?

Отладка и малые партии — модуль с разъёмом; серия — корпус LCC на плату.

Частые вопросы

Смежные разделы и статьи