ГНСС-приёмники KADAMM: GPS/ГЛОНАСС-приёмники, RTK-приёмники и двухантенные приёмники с курсом

ГНСС-приёмник (GNSS-приёмник, GPS-приёмник) принимает сигналы спутников GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo и выдаёт координаты, скорость и время по стандартному интерфейсу. В разделе приёмники КАДАММ (KADAMM) в корпусе: одночастотные L1 с выходом USB или RS-232 для навигации и мониторинга, RTK-приёмники L1/L2/L5 с сантиметровой точностью, двухантенные приёмники с определением курса, приёмники с модемом 4G, Ethernet и инерциальной системой для техники, а также RTK-приёмники в корпусе антенны.

Какие бывают ГНСС-приёмники

Навигационный приёмник L1 в корпусе антенны на магните подключается к компьютеру по USB: такой внешний GPS-приёмник даёт около 1,5–2 м CEP и выдаёт сообщения NMEA 0183. Блок с выходом RS-232 и внешней антенной ставится в шкаф или кабину и отдаёт координаты промышленному контроллеру.

RTK-приёмник принимает две-три частоты (L1/L2 или L1/L2/L5) и поправки RTCM 3.x и выходит на точность от 0,6 см + 0,5 ppm до 1 см + 1 ppm. Двухантенный RTK-приёмник по двум антеннам на базе 1 м определяет курс с погрешностью порядка 0,1–0,2° — это компас, который не боится железа и магнитных помех. Модем 4G принимает поправки от сети базовых станций по NTRIP, встроенная ИНС держит решение при кратких пропаданиях сигнала, а приёмник в корпусе геодезической антенны с радиомодемом 868 МГц работает сам себе базой или ровером.

Модели в каталоге

Модели сгруппированы по назначению; системы, частоты, точность, интерфейсы и питание — в карточке модели.

Что брать под задачу

Что важно в характеристиках приёмника

Системы и частоты

GPS L1 1575,42 МГц, L2 1227,60 МГц, L5 1176,45 МГц, ГЛОНАСС G1 и G2, BeiDou B1/B2/B3, Galileo E1/E5. Многосистемный приёмник видит больше спутников и быстрее восстанавливает RTK-решение после потери сигнала.

Точность и её запись

Автономная точность задаётся в метрах CEP (круг, в который попадает половина отсчётов), RTK — формулой «сантиметры + ppm»: вторая часть растёт на миллиметр с каждым километром до базовой станции.

Время первого решения и частота

Холодный старт у навигационных приёмников — около 25–30 с. Частота выдачи решения — 1–20 Гц и выше: для автопилота и БПЛА нужна высокая частота, для мониторинга достаточно 1 Гц.

Интерфейсы и форматы

NMEA 0183 для координат, RTCM 3.x для поправок, NTRIP для их приёма через интернет. Термины — по ГОСТ Р 52928-2010.

Где применяются

Как выбрать ГНСС-приёмник: пять вопросов

Какая точность нужна?

Навигация — приёмник L1 около 2 м. Автопилот, БПЛА, разбивка — RTK с поправками.

Откуда поправки?

Нет сотовой связи — своя база и радиомодем; есть — сеть базовых станций через модем 4G.

Нужен ли курс?

Для техники, судов и платформ, которые должны знать направление на месте, — двухантенный приёмник.

Куда подключать?

Компьютер — USB; контроллер и бортовая аппаратура — RS-232 или Ethernet; питание от бортовой сети — исполнение 9–36 В.

Какая антенна?

Приёмнику с внешней антенной нужна активная антенна ГНСС на те же частоты; для RTK — высокоточная антенна со стабильным фазовым центром.

Частые вопросы

Смежные разделы и статьи