Приёмная часть аппаратуры спутниковой навигации состоит из антенны, приёмника и линии передачи координат в систему. В разделе компоненты КАДАММ (KADAMM) двух уровней: модули ГНСС и RTK-модули — платы для встраивания в собственное изделие с выходом UART, и ГНСС-приёмники в корпусе с портами USB, RS-232, Ethernet и модемом 4G для подключения к компьютеру, контроллеру или бортовой системе. Антенны ГНСС вынесены в соседний раздел.

Модуль или приёмник: что выбрать

Модуль ГНСС — это готовый приёмный тракт на плате: малошумящий усилитель, коррелятор и вычислитель координат. Он выдаёт решение в формате NMEA 0183 по UART и ставится на плату прибора, полётного контроллера или трекера. Модуль L1 с антенной на плате принимает GPS, BeiDou и Galileo и даёт около 2 м CEP; RTK-модуль L1/L2 или L1/L2/L5 по поправкам RTCM 3.x от базовой станции выходит на точность порядка 1 см + 1 ppm.

Приёмник в корпусе нужен, когда встраивать нечего: координаты идут в компьютер по USB, в промышленный контроллер по RS-232, в сеть по Ethernet, а поправки RTK приходят через встроенный модем 4G или радиомодем. Двухантенный приёмник по разности фаз между двумя антеннами вычисляет курс — с погрешностью порядка 0,1–0,2° при базе 1 м — даже на стоящей технике.

ГНСС- и RTK-модулиПлаты L1 с UART TTL, RTK-модули L1/L2/L5, двухантенные, с ИНС, в корпусе LCC.Перейти →ГНСС-приёмникиВ корпусе с USB, RS-232, Ethernet, модемом 4G; RTK и двухантенные с курсом.Перейти →Антенны ГНССАктивные антенны GPS/ГЛОНАСС, высокоточные RTK, комбинированные с 4G/5G.Перейти →Подбор под задачуСистемы, частоты, интерфейс, точность и антенна — одним комплектом.Перейти →

Что брать под задачу

Задача	Что брать
Навигация в собственном приборе, трекере, терминале	Модуль ГНСС L1 с антенной на плате, выход UART TTL, NMEA 0183
Прибор с выносной антенной на крыше или корпусе	Модуль ГНСС L1 под внешнюю активную антенну + антенна из раздела навигационных антенн
Сантиметровая точность на БПЛА, роботе, сельхозтехнике	Компактный RTK-модуль L1/L2 или L1/L5 с выходом UART и поправками RTCM 3.x
Курс без магнитного компаса	Двухантенный RTK-модуль или приёмник: курс по двум антеннам
Координаты в компьютер или ноутбук	Приёмник ГНСС в корпусе антенны с кабелем USB
Промышленный контроллер, бортовой компьютер	Приёмник в корпусе с RS-232 или Ethernet
Своя базовая станция RTK и ровер	RTK-приёмник в корпусе геодезической антенны с радиомодемом или приёмник с модемом 4G

Системы, частоты и точность

Системы и частоты

GPS передаёт на частотах L1 1575,42 МГц, L2 1227,60 МГц и L5 1176,45 МГц, ГЛОНАСС — в полосах G1 (около 1602 МГц) и G2 (около 1246 МГц), BeiDou — B1I 1561,098 МГц, B1C и B2, Galileo — E1 и E5a. Чем больше систем принимает модуль, тем больше спутников видно в городе, в лесу и в карьере.

Автономная точность и RTK

Одночастотный модуль без поправок даёт около 2 м CEP. Режим RTK (кинематика в реальном времени) использует фазу несущей и поправки от базовой станции в формате RTCM 3.x (стандарт RTCM SC-104) и выходит на сантиметры: от 0,6 см + 0,5 ppm до 1 см + 1 ppm, где ppm — миллиметр на каждый километр до базы.

Термины и форматы

Термины спутниковой навигации — по ГОСТ Р 52928-2010. Координаты и время приёмники выдают сообщениями NMEA 0183 (GGA, RMC и другие), частота решения — от 1 Гц у навигационных модулей до 20 Гц и выше у RTK.

Где применяются

Беспилотники и роботыRTK-модули для полётных контроллеров, курс по двум антеннам.Перейти →Сельхоз- и спецтехникаПриёмники RTK с модемом 4G, ИНС и питанием от бортовой сети.Перейти →Трекеры и телематикаМодули L1 с UART для встраивания в терминалы.Перейти →Опорные станции и мониторингRTK-приёмники для своей базы и контроля смещений.Перейти →

Как выбрать компоненты ГНСС: пять вопросов

Какая точность нужна?

Навигация и трекинг — модуль L1, около 2 м. Посадка БПЛА, автопилот техники, разбивка — RTK с поправками, сантиметры.

Встраивать или подключать?

Своя плата — модуль с UART или корпус LCC для пайки. Готовая система — приёмник в корпусе с USB, RS-232 или Ethernet.

Откуда брать поправки RTK?

От своей базовой станции по радиомодему или от сети базовых станций через интернет (NTRIP) — для этого удобен приёмник с модемом 4G.

Нужен ли курс и работа без сигнала?

Курс на месте даёт двухантенная схема; при кратких пропаданиях сигнала (мост, тоннель) решение держит встроенная ИНС — гироскоп и акселерометр.

Какая антенна?

Модуль под внешнюю антенну и любой RTK-приёмник работают с активной антенной ГНСС; её частоты должны перекрывать частоты приёмника.

Результат для документов: если координаты идут в межевой план или исполнительную съёмку, нужен приёмник — средство измерений утверждённого типа с действующей поверкой. Наличие такого исполнения уточняйте у менеджера.

Частые вопросы

Чем модуль ГНСС отличается от приёмника?Модуль — плата для встраивания с выходом UART; приёмник — готовое устройство в корпусе с разъёмами питания и интерфейсов, его подключают к компьютеру или контроллеру.

Принимают ли модули ГЛОНАСС?Многосистемные RTK-модули и приёмники принимают GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo; одночастотные модули L1 — системы, указанные в карточке. Перед заказом сверьте список систем.

Что такое RTK?Кинематика в реальном времени: приёмник получает поправки от базовой станции с известными координатами и по фазе несущей определяет положение с точностью около сантиметра.

Какой выход у модулей?UART с уровнями TTL и сообщения NMEA 0183; у RTK-моделей дополнительно ввод поправок RTCM 3.x, у части — USB или Ethernet.

Где антенны ГНСС?В разделе навигационных антенн: активные GPS/ГЛОНАСС, высокоточные RTK и комбинированные с 4G/5G.

Смежные разделы и статьи

ГНСС- и RTK-модули ГНСС-приёмники Навигационные антенны GPS/ГЛОНАСС Антенна GPS и ГЛОНАСС: как выбрать активную антенну, усилитель и кабель Комбинированная антенна GPS + 4G (+Wi-Fi) для транспорта: как выбрать

Подберём модуль или приёмник ГНСС под задачу. Пришлите требуемую точность, системы, интерфейс, питание и место установки антенны — инженер предложит комплект.

Запросить подбор и цену →